將亞共析鋼加熱至臨界相變點AC3以上20~30℃，保溫足夠時間奧氏體化后，隨爐緩慢冷卻，從而得到接近平衡的組織，這種熱處理工藝稱為完全退火。所謂“完全”是指退火時鋼的內部組織全部進行了重結晶。通過完全退火來細化晶粒，均勻組織，消除內應力，降低硬度，便于切削加工，并為加工后零件的淬火做好組織準備。

完全退火主要用于亞共析成分的各種碳鋼和合金鋼的鑄、鍛件及熱軋型材，有時也用于焊接結構。一般作為一些不重要工件的最終熱處理，或作為某些工件的預備熱處理。

不完全退火是將鐵碳合金加熱到臨界相變點Ac1~Ac3之間溫度，達到不完全奧氏體化，隨之緩慢冷卻的退火工藝。不完全退火主要適用于中、高碳鋼和低合金鋼鍛軋件等，其目的是細化組織和降低硬度，加熱溫度為臨界相變點Ac1+(40~60)℃，保溫后緩慢冷卻。